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FU6881Q

: FU6881Q是一款集成电机控制引擎(ME)和8051内核，同时内置MOS驱动器的高性能电机驱动专用芯片。ME集成了FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM等诸多硬件模块，可由硬件自动完成有感/无感BLDC电机/PMSM的FOC驱动/方波驱动的运算和控制，且支持两相步进电机的SVPWM控制；8051内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中8051内核大部分指令周期为1T或2T。芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、高速ADC、CRC、SPI、I2C、UART、LIN、多种 Timer等功能，其中 LIN模块支持各波特率下的多从机自动寻址功能。内置MOS驱动器，可支持最大1A的驱动电流。内置高压LDO，适用于BLDC/PMSM电机的方波、FOC驱动控制及两相步进电机的SVPWM控制。

: ◼ 电源电压:
➢ 外部电源从VCC输入6.5V ~ 20V，VDD5由内部LDO产生
◼ 双核: 8051内核和ME
◼ 指令周期大多为1或2个系统时钟周期
◼ 32kB Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能
◼ 256 bytes IRAM、3.75k bytes XRAM
◼ 包含过温预警、过流、过压
◼ ME: 包含PID控制模块、FOC模块、MDU辅助计算模块、LPF
◼ 16个中断源，可设为4个优先级
◼ GPIO: 16个
◼ 定时器:
➢ Timer1: 方波驱动时序控制、支持自动换相、自适应续流屏蔽、逐波限流、支持
Hall/BEMF 位置检测
➢ Timer2: PWM输出、输入PWM的占空比和周期检测、输入设定PWM数的时间、
正交编码器解码、顺逆风检测、步进电机的方向和速度检测。
➢ Timer3/Timer4: PWM输出、输入PWM的占空比和周期检测。Timer4支持FG输出
模式，Timer3支持40MHz输入模式
➢ Systick定时器
➢ RTC定时器
◼ 通信接口:
➢ 1个SPI
➢ 1个I2C
➢ 1个UART，支持单线模式
➢ 1个LIN，集成LIN收发器，支持单线模式，支持手动波特率和自动波特率两种模式，
支持自动寻址
➢ 2通道DMA: 支持I2C/SPI/UART/LIN数据传输
◼ 模拟外设:
➢ 12位ADC:可选择内部VREF、外部VREF作参考电压
➢ ADC通道数: 11通道
➢ 内置VREF参考，可配置3V、4V、4.5V、VDD5
➢ 带过零检测电路
➢ 2路模拟比较器
➢ DAC: 1路6位
◼ 驱动类型
➢ 内置MOSFET，上桥 + 下桥 = 0.25Ω
➢ 驱动电流：1A
◼ FOC驱动支持单电阻、双电阻、三电阻电流采样
◼ 两相步进驱动采用SVPWM控制，使用三相逆变器的拓扑结构驱动两相步进电机，支持
双电阻电流采样
◼ 时钟
➢ 内置20MHz高速RC振荡器
➢ 内置32.8kHz低速RC振荡器
◼ WDT
◼ LVD
◼ 温度传感器
◼ 两线制FICE协议提供在线仿真功能

: QFN40

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FU6881Q