FU6532N
- 概述
- FU6522_32_62_72 系列是一款集成电机控制引擎(ME)和 8051 内核的高性能电机驱动专用芯片，ME集成了FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM等诸多硬件模块，可由硬件自动完成有感/无感BLDC电机/PMSM的FOC驱动/方波驱动的运算和控制；8051内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中8051内核大部分指令周期为1T或2T。芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、高速 ADC、CRC、SPI、I2C、UART、多种 Timer 等功能，内置 LDO，适用于BLDC/PMSM电机的方波、FOC驱动控制。
- 特性
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◼ FU6532N、FU6532T电源电压:
➢ VCC: 5V ~ 28V
➢ VDD5: 3V ~ 5.5V
◼ 双核: 8051内核和ME
◼ 指令周期大多为1或2个系统时钟周期
◼ 32kB Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能Flash
◼ 256 bytes IRAM、3.75k bytes XRAM
◼ ME: 包含PID控制模块、FOC模块、MDU辅助计算模块、LPF
◼ 16个中断源，可设为4个优先级
◼ GPIO:
➢ FU6532N: 23个GPIO
➢ FU6532T: 19个GPIO
◼ 定时器:
➢ Timer1: 方波驱动时序控制、支持自动换相、逐波限流、支持Hall/BEMF位置检测
➢ Timer2(适用于FU6532N、FU6532T): PWM输出、输入PWM的占空比和周期检测、输入设定PWM数的时间、正交编码器解码、顺逆风检测、步进电机的方向和速度检测。
➢ Timer3/Timer4: PWM输出、输入PWM的占空比和周期检测。Timer4支持FG输出模式，Timer3支持48MHz输入模式
➢ Systick定时器
➢ RTC定时器
◼ 通信接口:
➢ 1个SPI(FU6532N)
➢ 1个I2C(适用于FU6532N、FU6532T)
➢ 2个UART，支持单线模式(适用于FU6532N、FU6532T)
➢ 2通道DMA: 支持I2C/SPI/UART数据传输(适用于FU6532N)
➢ 2通道DMA: 支持I2C/UART数据传输(适用于FU6532T)
◼ 模拟外设:
➢ 12位ADC: 1μs转换，可选择内部VREF、外部VREF作参考电压(适用于FU6532N、FU6532T)
➢ ADC通道数:
◆ FU6532N: 13通道(其中AD0/AD1/AD4为内置通道)
◆ FU6532T: 10通道(其中AD0/AD1/AD4为内置通道)
➢ 内置VREF参考，FU6532N、FU6532T可配置3V、4V、4.5V、VDD5
➢ 内置VHALF(VREF/2、1/4 VREF、1/8 VREF、25/64 VREF)参考
➢ 独立运算放大器，可配置可编程增益放大器
◆ FU6532N/FU6532T: 4个
➢ 3路模拟比较器
➢ DAC: 1路9位，1路6位
◼ 驱动类型
➢ 3P3N输出
◼ FOC驱动支持单电阻、双电阻电流采样(适用于FU6532N、FU6532T)
◼ 时钟
➢ 内置24MHz高速RC振荡器
➢ 内置32.8kHz低速RC振荡器
◼ WDT
◼ LVD
◼ TSD
◼ 两线制FICE协议提供在线仿真功能
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QFN32
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