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FU6865Q

: FU6865系列是一款集成电机控制引擎(ME)和8051内核的高性能电机驱动专用芯片，ME集成了FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM等诸多硬件模块，可由硬件自动完成有感/无感BLDC/PMSM电机的FOC驱动/方波驱动的运算和控制; 8051内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中8051内核大部分指令周期为1T或2T。芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver（仅限FU6865）、高速ADC、CRC、SPI、I2C、UART、LIN、多种TIMER等功能，内置高压LDO，适用于BLDC/PMSM电机的方波、FOC驱动控制。
应用场景：
可用于无感/有感的BLDC/PMSM电机、三相/单相感应电机、伺服电机驱动。
油烟机、空调室内机、吊扇、落地扇、吸尘器、电吹风、工业风机、水泵、压缩机、电动车、电动工具、航模等

: 电源电压：
单电源高压模式：VCC_MODE=0，外部电源从VCC输入5～28V，VDD5由内部LDO产生
单电源低压模式：VCC_MODE=1，外部电源从VDD5输入3～5.5V，同时将VCC与VDD5短接
双电源模式：VCC_MODE=1，外部电源1从VCC输入5～36V，外部电源2从VDD5输入5V
注：FU6865Q的VDRV电压需要由外部电源提供
 双核：8051内核和ME
 指令周期大多为1T或2T（1T为12个系统周期，当系统时钟为24MHz时，1T=41.67us）
 32kB Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能
 256 bytes IRAM，3.75k bytes XRAM
 电机驱动引擎ME：包含PID控制模块、FOC模块、MDU辅助计算模块，低通滤波器LPF
 16个中断源，可设为4个优先级
 GPIO：
- FU6865Q：36个GPIO
 定时器：
- TIM1：方波驱动时序控制，支持自动换相、逐波限流，支持HALL、BEMF位置检测
- TIM2：PWM输出，输入PWM波形的周期及个数检测，正交编码器解码及顺逆风检测QEP&RSD，步进电机的方向、速度检测
- TIM3/TIM4：PWM输出，输入PWM波形的周期检测，
- SYS_TICK定时器
- RTC定时器
 通信接口：
1个SPI
1个I2C
2个UART，其中UART2支持LIN Slave模式
 2通道DMA，支持用于I2C/SPI/UART数据传输
 模拟外设：
- 12位ADC，1us转换，可选择内部VREF、外部VREF作参考电压
ADC通道数：
FU6865Q：14通道
- 内置VREF参考，可配置3V、4V、4.5V、VDD5
- 内置VHALF(1/2 VREF、1/4 VREF、1/8 VREF、25/64 VREF)参考输出
- 4个独立运算放大器（可配置可编程增益放大器）
- 4路模拟比较器
- DAC: 1路9位，1路8位，1路6位
 驱动类型
6N Predriver输出（适用于FU6865）
 BLDC方波驱动支持自动换相、逐波限流，支持HALL、BEMF位置检测
 FOC驱动支持单电阻、双电阻、三电阻电流采样
 支持PFC
 时钟：
- 内置24MHz±2%高速晶振
- 内置32.8kHz低速晶振
- 外置32768Hz晶体时钟
 Watch-dog Time
 LVD低电压检测
 TSD过温保护功能
 两线制FICE协议提供在线仿真功能

: QFN56

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