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FU6865Q1

: FU6815_65Q1 系列是一款集成电机控制引擎(ME)和 8051 内核的高性能电机驱动专用芯片，ME集成了 FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM 等诸多硬件模块，可由硬件自动完成有感/无感 BLDC 电机/PMSM 的 FOC 驱动/方波驱动的运算和控制；8051 内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中 8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T。芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、PWM(仅限 FU6815Q1)、Pre-driver(仅限 FU6865Q1)、高速 ADC、CRC、SPI、I2C、UART、多种 Timer 等功能，内置高压 LDO，适用于 BLDC/PMSM 电机的方波、FOC 驱动控制。

:  电源电压:
 单电源高压模式: VCC_MODE = 0，外部电源从VCC输入5V ~ 18V，VDD5由内部LDO
产生
 单电源低压模式: VCC_MODE = 1，外部电源从VDD5输入3V ~ 5.5V，同时将VCC与
VDD5短接
注: FU6865Q1 的 VDRV 电压需要由外部电源提供
 双核: 8051内核和ME
 指令周期大多为1或2个系统时钟周期
 32kB Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能
 256 bytes IRAM、3.75k bytes XRAM
 ME: 包含PID控制模块、FOC模块、MDU辅助计算模块、LPF
 16个中断源，可设为4个优先级
 GPIO:
 FU6815Q1: 38个GPIO
 FU6865Q1: 36个GPIO
 定时器:
 Timer1: 方波驱动时序控制、支持自动换相、逐波限流、支持Hall/BEMF位置检测
 Timer2: PWM输出、输入PWM的占空比和周期检测、输入设定PWM数的时间、正交
编码器解码、顺逆风检测、步进电机的方向和速度检测。
 Timer3/Timer4: PWM输出、输入PWM的占空比和周期检测。Timer4支持FG输出模式，
Timer3支持48MHz输入模式
 Systick定时器
 RTC定时器
 通信接口:
 1个SPI
 1个I2C
 2个UART，支持单线模式
 2通道DMA: 支持I2C/SPI/UART数据传输
 模拟外设:
 12位ADC: 1μs转换，可选择内部VREF、外部VREF作参考电压
 ADC通道数:
 14通道
 内置VREF参考，可配置3V、4V、4.5V、VDD5
 内置VHALF(VREF/2、1/4 VREF、1/8 VREF、25/64 VREF)参考电压
 4个独立运算放大器，可配置可编程增益放大器
 4路模拟比较器
 DAC: 1路9位，1路8位，1路6位
 驱动类型
 PWM 输出(适用于 FU6815Q1)
 内置 MOSFET 驱动器: 6N Pre-driver 输出(适用于 FU6865Q1)
 FOC驱动支持单电阻、双电阻、三电阻电流采样
 支持PFC
 时钟
 内置24MHz高速RC振荡器
 内置32.8kHz低速RC振荡器
 外置32768Hz晶体时钟
 WDT
 LVD
 TSD
 两线制FICE协议提供在线仿真功能
 AEC-Q100认证(Grade 1)

: QFN56

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FU6865Q1